AsteriskをインストールしたPCは我が家のFW兼、外部公開サーバのため、IPFWによるセキュリティをかけていた。
一応、ルータでもパケットフィルタリングしているので、2重のファイヤーウォールとしているのだが、Asteriskがうまく機能しないので、PCのIPFWを起動させないようにして、Asteriskの動作を確認した。
みごとに、発着信がすんなりと行えた。
VOIPルータ（RT200KI)側で通したポートは、UDPの6050及び10000～10005。
Asteriskのrtp.confでも、使用するポートを10000～10005と明示的に記述した。
ただ、しばらく使っているとPCの負荷が高くなってくるので見てみると、mpgが数個起動している。
強制的にkillすると負荷が収まるが、何故、数個も起動しているのか原因は不明。