ネットワークカメラ(CG-WLNCPTG )買いました

留守の時のホームセキュリティ用としてCoregaのネットワークカメラ(CG-WLNCPTG )を買いました。
Bフレッツ用の「RT200KI」に、『IO-DATAのWN-G54/CBL』を搭載しているので、、『IEEE802.11g』で無線接続する設定としました。
接続構成イメージは、以下のとおりです。

 

---RT200KI (192.168.0.1)+--+--+(192.168.0.12)GW(FreeBSD) +----192.168.1.0/24
                           |
                           +--+(192.168.0.14)CG-WLNCPTG

これで、RT200KIには、スタティックで、192.168.1.0/24は192.168.0.12へルーティングするように設定したのですが、192.168.1.0/24のネットワークからCG-WLNCPTGへアクセスできませんでした。
Serverでは、GWの設定をしてあるので、192.168.1.0/24からインターネットへは当然アクセスできます。

1週間ほど悩んで、思考錯誤していたら、IPフィルターで、デフォルトで全てを規制してあり、LAN側からLAN側へのアクセスを許可する設定を行ったら接続できるようになりました。

残りは、インターネット側からCG-WLNCPTGへのアクセスのみですが、ポートフォワーディングでアクセスを設定したのですが、静止画像は見れるのですが、動画が見れません。
何がたりないのか、取説があまり詳細に記述されていないので、悩んでいます。